Разработка системы оптимального управления процессом получения сгущенного молока в трехкорпусной выпарной установке 2019-07-08 2019-07-08 При производстве сгущенного молока широкое распространение получили трехкорпусные вакуум-выпарные установки циркуляционного и пленочного типов. Традиционные схемы автоматизации данных установок представляют собой локальные системы контроля и регулирования основных технологических параметров: температуры и расхода молока, давления греющего пара, вакуумметрического давления, концентрации сухих веществ в сгущенном молоке. Сложность управления трехкорпусной установкой заключается в ее динамических свойствах, характеризуемых большим временем запаздывания управляющего канала основного регулируемого параметра ? плотности сгущенного молока на выходе из установки. Управляющими воздействиями при регулировании данного параметра обычно служат расход молока, поступающего в установку, или расход пара, подаваемого в первый корпус установки. Как указано в ряде источников в указанных каналах управления время запаздывания равно или больше постоянной времени объекта регулирования. Получить высокое качество управления таким объектом при использовании одноконтурных систем регулирования не представляется возможным. Как отмечено в источнике, попытки использовать для этих целей ПИ - и ПИД - регуляторы из-за нестабильности параметров сырья, нелинейности, многомерности и неопределенности биохимических явлений, протекающих в выпарных аппаратах по сгущению молока, не обеспечивают требуемого качества регулирования. В таких случаях для управления объектом рекомендуется использовать многоконтурные системы со специальными регуляторами (предиктором Смита, регулятором Рейсвика и т.д.). Кроме этого, прогресс в повышении качества регулирования концентрации сухих веществ в сгущенном продукте можно достигнуть при применении новейших автоматических плотномеров или рефрактометров в схемах автоматизации трехкорпусных вакуум-выпарных установок. Судаков Михаил Сергеевич 4.3.3 1.7 3.56.6 ru автоматизированная система управления, выпарная установка, одноконтурная система автоматического регулирования, многоконтурная система автоматического регулирования 2.1 Internal access Депозитарий КемГУ 2019 1289 7790 7786 1614 24 7980 Кемеровский государственный университет rector@kemsu.ru (3842) 58-38-85 Котляров Р.В. 2019-07-08